Le musée Picasso occupe le château Grimaldi, place Mariejol, à Antibes, Alpes-Maritimes. Le château fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques depuis le 29 avril 1928. Fondé sur l’ancienne acropole de la ville grecque d’Antipolis.
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Le château a été construit sur des fondations d'époque romaine. Il conserve une partie des façades de l'édifice romain sur une hauteur variant de 3 à 5 mètres. Cette construction doit dater du 1ier siècle apr. J.-C. En 1946 Pablo Picasso se voit offrir, par Dor de la Souchère, l'opportunité d'installer son atelier au château. En 1957, Picasso reçoit officiellement le titre de « Citoyen d’honneur de la ville d’Antibes ». En 1966, le Château Grimaldi devient le Musée Picasso et Romuald Dor de la Souchère devient son premier conservateur. On peut y trouver environ 245 œuvres de l’artiste mais aussi des peintures de Nicolas de Staël, Fernand Léger ou Hans Hartung, des gravures de Paul Leuquet et des sculptures de Germaine Richier et Joan Miró. C’est aujourd ‘hui le seul musée au monde dédié à l’artiste.